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虽然我国汽车保险的历史可以追溯到晚清，但由于我国的保险市场处于外国保险公司的垄断和控制之下，旧中国的汽车保险产业不发达，我国的汽车保险在本质上处于萌芽状态，其作用和地位十分有限。
中国汽车保险的真实历史应从新中国成立后的1950年算起，中国人民保险公司在中国人民保险公司成立后不久就开始了汽车保险业务。因为当时的汽车保险还是一个新生事物，大多数人对汽车保险有这种误解。一些人认为，汽车保险和第三方责任保险会导致交通事故的增加，并对社会产生负面影响。结果，中国人民保险公司于1955年停止了汽车保险业务。直到70年代中期，为了满足外国使领馆和其他外国人的需要，他们开始从事涉外汽车保险业务。
直到20世纪80年代，中国汽车保险的历史终于揭开了新的篇章.中国人民保险公司逐步全面恢复了近25年来中断的汽车保险业务，以适应国内汽车保险企业和单位的需求，适应道路运输业的快速发展，满足事故日益频繁的客观需要。1983年，汽车保险向机动车保险的转变，使其具有更广泛的适应性，也打破了汽车保险业的垄断局面。汽车保险管理的主体日益增多。此后，我国汽车保险事业走上了快速发展的道路。近20年来，机动车保险一直在我国保险市场，尤其是财产保险市场中发挥着重要的作用。
随着我国汽车市场的快速发展，汽车保险业也日新月异，不断刷新我国汽车保险业的历史。2007年是我国汽车保险史上值得记载的一年。此后，我国在全国范围内正式实施了机动车交通事故责任强制保险制度(俗称“强保险”)。这表明我国汽车保险业正朝着正规化、人性化的方向发展。平安财产保险公司成功申请了第一张电力营业执照。此后，传统的汽车保险销售模式被打破，汽车保险电话直销模式在汽车保险市场上得到了广泛的应用。
到目前为止，纵观中国汽车保险的历史，从无到有，从小到大，短短几十年，中国的保险市场已经发展成为世界上最大的汽车保险市场。